Vénus est nommé selon la déesse éponyme Vénus. Cythère étant une épiclèse homérique d'Aphrodite, l'adjectif cythérien ou cythéréen est parfois utilisé en astronomie notamment dans astéroïde cythérocroiseur ou les cytheriens une race de Star Trek.
L'adjectif vénusien a remplacé vénérien qui a une connotation moderne péjorative
Les cultures chinoise, Coréenne, Japonaise et Vietnamienne désigne Vénus sous le nom d'étoile d'or, 金星 (jīn xīng), selon la théorie des Cinq éléments.
On l'appelle aussi l'étoile du berger, car elle peut être visible dans le ciel du matin, avant le lever du Soleil ou dans le ciel du soir, après le coucher de notre étoile.
Son symbole astronomique est un cercle avec une croix pointant vers le bas (unicode 0x2640 : ♀). En biologie il est utilisé comme signet pour le sexe femelle.
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Le pentagramme fut aussi utilisé comme symbole. Vu de la Terre, les positions successives de Vénus forment approximativement un pentagramme autour du soleil tous les huit ans.